霓達自動交換系統(tǒng)「XC-120」是具有大口徑氣缸和獨自開發(fā)的防障結(jié)構(gòu)高硬度的型號。以壓倒性的容許力矩為特點,適合用在沖壓時抓手的交換。另外,標準配備連接,分離感應裝置。是追求信賴性和安全性的抓手及交換的確定版。 |
承重 | 120kg | ||
容許力矩 | 1079Nm(11000kgf ?cm) | ||
容許轉(zhuǎn)矩 | 1079Nm(11000kgf?cm) | ||
外形尺寸 | φ180mm | ||
連接厚度 | 107mm | ||
本體材質(zhì) | 鋁合金 | ||
位置重置精度 | 0.050mm | ||
工作驅(qū)動壓力 | 0.39~0.59Mpa(4~6kg/cm2) | ||
本體重量 | 機器人側(cè) | 4.6kg | |
工具側(cè) | 2.7kg | ||
電氣信號 | 電流值 | 3A | |
芯數(shù) | 0或者20芯 | ||
空氣出口 | 出口數(shù) | 4口 Rc1/2 | 4口 Rc1/4 |
有效截面積 | 64mm2 | 13mm2 | |
CV値 | 3.6/ports | 0.72/ports | |
耐圧 | 0.855Mpa(8.75kg/cm2) | ||
輸出信號 | 凸輪打開 CHUCK | ||
凸輪收起 UNCHUCK | |||
連接確認 FACE | |||
環(huán)境 | 使用溫度 | 0~60(℃) *1 | |
使用濕度 | 95(%) *2 |
*2 無結(jié)露
版權(quán)所有:吉邦自動化 優(yōu)傲機器人 ur機器人