發源:霓達(NITTA)交換系統
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霓達自動交換系統「XC-30」是具有大口徑氣缸和獨自開發的防障結構高硬度的型號。以壓倒性的容許力矩為特點，適合用在沖壓時抓手的交換。另外，這個級別的型號初次標準配備連接，分離感應裝置。 |
| 承重 | 30kg | ||
| 容許力矩 | 147Nm(1500kgf ?cm) | ||
| 容許轉矩 | 147Nm(1500kgf?cm) | ||
| 外形尺寸 | φ100mm | ||
| 連接厚度 | 60mm | ||
| 本體材質 | 鋁合金 | ||
| 位置重置精度 | 0.025mm | ||
| 工作驅動壓力 | 0.39～0.59Mpa(4～6kg/cm2) | ||
| 本體重量 | 機器人側 | 1.0kg | |
| 工具側 | 0.5kg | ||
| 電氣信號 | 電流值 | 3A | |
| 芯數 | 0或者15芯 | ||
| 空氣出口 | 出口數 | 4口 Rc1/8 | 4kou1 (M5) |
| 有效截面積 | 11mm2 | 4mm2 | |
| CV値 | 0.63/ports | 0.23/ports | |
| 耐圧 | 0.855Mpa(8.75kg/cm2) | ||
| 輸出信號 | 凸輪打開 CHUCK | ||
| 凸輪收起 UNCHUCK | |||
| 連接確認 FACE | |||
| 環境 | 使用溫度 | 0～60(℃) *1 | |
| 使用濕度 | 95(％) *2 | ||
＊1 無凍結
＊2 無結露
