發源:ABB機器人ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人 （集成配套型），能夠實現連續不間斷地生產，可節省很對維護成本，與部分產品相比，焊接單位成本較低。
IRB 1520ID能幫助您實現穩定的焊接，獲得高度準確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。.
優點：
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型號 |
工作范圍 | 有效載荷 | 手臂荷重 |
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| IRB 1520ID | 1.50 m | 4 kg | 10 kg |
