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IRB 6660預加工機器人是ABB專為鑄造行業預加工應用開發的一款機器人。

該款機器人設計針對機器人穩定性，對于高性能應用置為關鍵。

• 精加工和預加工應用的優化
  基于機加工操作的需求
  適用于：精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等

• 生產效率高
  提高邊料去除率
  縮短節拍時間

• 精度高
   

- 性能優化的預加工機器人IRB 6660影像資料:

	機器人型號 IRB	到達距離	承重能力	軸數	防護等級
	6660	1.93m	205kg	6	IP 67    碎片保護
	可安裝額外載荷:        上臂15 kg ，底部205 kg， 框架 500 kg

 

	軸運動:
	軸	工作域	最大速度
	軸1旋轉	+180° to -180°	130°/s
	軸2臂	+85° to -42°	130°/s
	軸3臂	+120° to -20°	130°/s
	軸4腕	+300° to -300°	150°/s
	軸5彎曲	+120° to -120°	120°/s
	軸6翻轉	+360° to -360°	190°/s
	軸 2-3	+160° to+20°

工作域- IRB 6660預加工