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         如何使生產設備縮小、速度加快？答案就在ABB IRB 1200機器人。隨著該款機器人的面市，ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優勢的同時，一舉滿足了物料搬運和上下料環節對柔性、節拍、易用性及緊湊性的各項要求。 

規格
機器人型號		工作范圍		有效負載		手臂負載
IRB 1200-7/0.7		703 mm		7 kg		0.3 kg
IRB 1200-5/0.9		901 mm		5 kg		0.3 kg
特性
集成信號源		手腕設10路信號
集成氣源		手腕設4路空氣（5 bar）
集成以太網		一個100/10 Base-TX以太網端口
重復定位精度（IRB 1200-7/0.7）		0.02 mm
重復定位精度（IRB 1200-5/0.9）		0.025 mm
機器人安裝		任意角度
防護等級		IP40 / IP67
控制器		IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
運動
	IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
軸運動	工作范圍		最大速度	工作范圍			最大速度
軸1旋轉	+170°～ -170°		288°/s	+170°～ -170°			288°/s
軸2手臂	+135°～ -100°		240°/s	+130°～ -100°			240°/s
軸3手臂	+70°～ -200°		300°/s	+70°～ -200°			300°/s
軸4手腕	+270°～ -270°		400°/s	+270°～ -270°			400°/s
軸5彎曲	+130°～ -130°		405°/s	+130°～ -130°			405°/s
軸6翻轉	+360°～ -360°		600°/s	+360°～ -360°			600°/s
性能		IRB 1200-7/0.7			IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料節拍
25×300×25 mm		0.42 s			0.42 s
TCP最大速度		7.3 m/s			8.9 m/s
TCP最大加速度		35 m/s*s			36 m/s*s
加速時間0-1 m/s		0.06 s			0.06 s
電氣連接
電源電壓		200-600 V，50-60 Hz
變壓器額定功率		4.5 kVA			4.5 kVA
功耗		0.39 kW			0.38 kW
物理特性
底座尺寸		210×210 mm			210×210 mm
重量		52 kg			54 kg