發源:EPSON愛普生現階段，制造企業面臨越來越多的小批量、多種類的生產需求，產品的迭代速度加快，因此產線也需要更加靈活。愛普生推出的柔性供料解決方案，擁有足夠的靈活性，大可應對這一趨勢。
愛普生推出了柔性供料解決方案（愛普生SCARA機器人+愛普生視覺+柔性供料器），而視頻中的方案是由愛普生SCARA機器人，傳送帶跟蹤系統和階梯型供料器組成。
針對客戶的多樣化需求，愛普生提供多元化的方案一一應對。
當供料機將產品從供料槽振動至振料槽時，上方相機便拍照運行序列獲取特征點坐標及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），機械手根據坐標及特征進行準確分揀并抓取。
該方案有兩大特色，一是愛普生視覺自動標定，二是快速更換夾爪。
使用愛普生視覺系統，可實現直接獲取工件坐標及特征信息。通過校準向導可實現視覺校準，省略繁瑣的設置和步驟，簡易快捷。另外，調試維護方便，發現問題能及時進行解決。
該方案柔性高，可進行多元化應用，換型周期短。機器人可根據不同零部件形狀尺寸等設計相應夾爪或者吸盤，以實現針對性抓取，實現一機多用，還可極大地減少對物料的損傷。
另外，愛普生還可提供免費驗證和測試（愛普生機械手+PV視覺），降低了供料風險，免去用戶后顧之憂。
在柔性供料解決方案中，由愛普生 LS10-B SCARA機器人配合柔性供料器，將對不規則物實現高柔性度供料。
